美的集团谐波减速机项目以“国际领先”技术突破壁垒

　　2022年8月初，美的集团所属中央研究院主导、美的集团旗下工业技术事业群广东极亚精机科技有限公司的“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”科技成果鉴定会召开，鉴定会现场，由广东省机械工程学会主持，并邀请到了来自清华大学金元生院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、重庆大学王家序教授、燕山大学许立忠教授、中国电器科学研究院陈伟升教授级高工、广州机械科学研究院闵新和教授级高工、佛山市科学技术学院范彦斌教授在内的，7位不同领域权威专家组成的专家鉴定委员会，最终认定本项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平，凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平。

线上、线下鉴定专家与项目组成员

　　解决“卡脖子”技术难题，实现技术研发成果产业化

　　据悉，谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本30%以上。

　　此前，由于缺乏系统性的参数化正向设计评价体系，谐波减速机虽已实现国产化，但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。立足于《“十四五”机器人产业发展规划》及《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021-2025年)》，本次美的集团组建了行业领先的中日联合研发团队，在机器人用高精度长寿命减速机研发领域大力投入，充分发挥美的集团研发优势，研究具有自主知识产权的正向设计技术，系统解决该领域国产化“卡脖子”技术难题，并实现技术研发成果产业化。

　　美的集团谐波减速机产品精度保持性国际领先

　　据了解，美的集团本项目成果的主要技术创新点：(1)基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。(2)基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术。(3)基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。

　　应用上述技术研制的谐波减速机产品，经过国家工业机器人质量监督检验中心(广东)检测，产品综合性能水平达到行业龙头企业同等水平，本产品还通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试，测试后产品精度退化量小于0.5角分，刚度K1退化量小于30%，足可以证明，本次美的集团所研发制造的谐波减速机精度保持性国际领先。

美的自主研制的谐波减速机

　　美的集团在本项目所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV(自动导引车)、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。

　　同时，通过不断的强化技术创新，优化技术细节，可显著提高我国工业机器人产品的国际竞争力和行业标准，也能够促进国产谐波减速机迈向更高层次，带来巨大的社会效益与经济效益。